厉害了!中国造再一次破解“卡脖子”技术(图)
2018-09-04
编者按:随着现代工业技术的不断升级和发展,智能制造水平的高低已经成为制造业强国的重要标志之一,工业机器人是智能制造执行层的核心装备,是完成智能制造最后生产阶段的硬件基础,也是先进制造业的代表性产品。

由于缺乏核心技术,中国工业机器人的核心部件长期依赖进口,制约了中国机器人工业的发展。"中国制造2025"计划部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度和可靠性将达到国外同类产品的水平。

为了改变这种被动状态,从功率密度、齿槽转矩和电流环设计3个方面出发,格力自主研发了高性能的伺服电机和工业机器人驱动装置。专家组通过科技成果专家组进行评价。整个技术达到了国际先进水平,测量了伺服电机的功率密度。超载能力和其他性能达到了"国际领先"水平。

那么,这种自主研发的高端格力工业机器人伺服马达有什么了不起呢?

1超低转矩脉动,精确定位

众所周知,伺服电机的定位精度是一个重要指标,转矩脉动是保证定位精度的一个重要因素。格力工业机器人伺服电机可以通过自行开发的低齿槽转矩和转矩脉动系统,有效地减小伺服电机的齿槽转矩和转矩脉动,从而进一步提高伺服系统的控制精度。电机的齿槽转矩和转矩脉动性能可与行业内的一流企业进行比较。

2结构紧凑,反应灵敏。

传统的伺服电机采用万向制动器,结构固化,电机小型化。为此,格力自主研发制动装置,创新性地使整个伺服系统发挥整体协同设计作用,使电机结构更紧凑,格力工业机器人伺服电机长度仅为111mm,比焦炭短,引领行业,POW。ER密度高达22.5W/Kg,行业为最多。采用20位高分辨率绝对编码器,大大提高了工业机器人的灵活性和准确性。



3操作范围宽,运行稳定

格力工业机器人的伺服电机工作范围宽,最大速度可达6500 r/min,瞬时过载能力为额定扭矩的3.5倍,达到行业最高水平,大大提高了伺服电机满足要求的能力。不同的负载,进一步提高了电机的可靠性和稳定性。

4良好的温升特性,安全可靠

随着电机功率密度的增加和结构的小型化,电机的过温升高成为主要瓶颈。格力工业机器人伺服电机采用的轴向传热路径系统的设计技术是保证伺服电机的高功率密度和小型化,并将电机的温升控制在合理的范围内。

作为一个民族企业,格力不忘初衷,牢记其使命,始终坚持自主创新的发展道路,继续用自己的核心技术注入中国工业发展的强大动力,使更多的中国企业走上B的道路。能够促进中国从制造大国向制造强国的转变。未来,格力将在自主创新发展上继续发力,"以关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新为突破口,敢于走前人没走过的路,努力实现关键核心技术自主可控,把创新主动权、发展主动权牢牢掌握在自己手中。"
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